行列行列

演習問題１に取り組み中。１日１問壁を越えて行ってる感じ。高専の教科書引っ張りだして電車の中で行列の復習。

http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/coordtrans.html

「行列 座標変換 順番」でググって事例を探してみたりしてるうちに、前の問題と同じようにかける順番に注意して計算してみると答えがわかった。なるほど。まだまだ基礎の理論でCGにたどり着きません。キャンパスの学生に追いつけるかな。