法線ベクトルの計算

プログラミング演習に取り組み中。ポリゴンの外向き法線ベクトルを計算するところさえなんとかすれば、あとは出来そうな雰囲気？ほんとうか？　

http://wsim.cs.ehime-u.ac.jp/study/seminar/seminar6.html

とか

ベクトルテクニックノート
http://www.yamagame.com/MyWeb/Heart/heart13.html

とか、ちょっとメモ。
会社出る時にちらっと見たら、演習問題も４が公開されていた。たたた。

Vector.java
http://www.edu.ics.saitama-u.ac.jp/~j724gy/cg/pen_ink/source4.html

要は、２つのベクトルの外積をとり単位ベクトル化（１に）する。（OpenGLに与えるために）何角形のポリゴンであろうと、平面である前提のもと、２つの、外から見て反時計回りに連続したベクトルを使うことで、外向きの法線ベクトルが求まる。３点で平面が決まるから。
明日は朝から打ち合わせなので、寝る。