チャタリングに悩まされたがほぼ完成

最後の課題、mlでチャタリングには注意とのコメントがあった通り、PB2使うとまともに動かない。この対策がやっとまともに効くコードが書けたので大幅前進。最初に書いたシナリオは動くようになったので、一応技術者の良心的異常系のコードを追加したら提出することにして、今日はおしまい。明日仕上げて提出しよう。はー　良かった。（ほっ）